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中國授權合作公司及技術中心：南京國電環保科技有限公司

聯系電話：13601104395  13910316169

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爐膛自動巡檢攝像系統

爐膛監測及火焰分析

●監視燃燒器火焰、燃燼度、爐膛水冷壁及換熱器
●熱圖像分析
●具有推進功能的全自動系統

爐膛監測及火焰分析

       由火焰漂移、燃燒不完全以及結焦積灰而引起的燃燒不均對鍋爐效率有巨大影響。由此導致的高溫腐蝕和管壁超溫是鍋爐爆管的主要原因。此外，結焦和積灰還會降低受熱面的換熱效率、破壞局部熱平衡并需要進行昂貴的帶負荷吹掃。

       監視火焰的機器人是為在線分析爐內燃燒過程而特別設計的監視系統。它有助于對燃燒過程和運行工況進行密切追蹤，并提前發現產生故障的位置。強有力的軟件工具有助于對燃燒過程的信息進行自動分析和評估 —如火焰位置以及結焦層厚度—采用的是先進的計算方法。

優點

●實時監視燃燒質量；
●調整燃燒器的運行狀態及火焰形狀；
●對結焦及爐管損壞的直接識別；
●火焰的位置及穩燃；
●對緊急工況立即響應，提高機組的安全性能；
●評估并控制吹灰效果；
●防止爐管破損。

基于圖像的監測

●分析火焰及對爐箅燃盡區的監視；
●連續監視重要位置，如：水冷壁、過再熱器等換熱管屏；
●對結焦及爐管損壞的直接識別；
●具有驅動裝置的水冷式攝像頭外殼；
●具有吹掃適配器的各種前端光學器件；

●數字化圖像采集及處理；

●適用于所有燃料種類。

監視火焰機器人的組成

優泰克科技工程有限公司 簡介

        優泰克（EUtech）科技工程公司成立于1999年，總部位于德國西部亞琛市。公司成立之初就以世界著名的亞琛工業大學為技術合作方，奠定了公司在試驗臺建設、仿真、自動化、測量以及智能燃燒領域的技術領先地位。并且為德國第一臺超超臨界百萬機組尼德豪森電廠G機組解決了許多生產中遇到的實際問題。公司以建模方法構建一二次風測量系統，并且以測量-控制-優化三個步驟為技術路線，成功開發出“電子噴射”燃燒控制系統，成為世界上為數不多的“智能燃燒”系統集成商。

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應用領域

       監視火焰的機器人適用于各種領域，如火焰檢測、燃燼度監測及積灰/結焦監測。

檢查火焰

       火焰機器人能夠對火焰質量進行實時監測，以改善燃燒器的調整手段并防止出現火焰偏斜。除此之外，該系統有助于確定燃燒高溫點的位置并發現可能導致爆管的熱應力點。所有燃料種類都可用。

燃燒器噴口處火焰的監測以及爐墻檢查

燃燼度的監測

        系統監視爐箅處的燃盡度，保證運行安全、完全燃盡并防止煤灰堆積。通過對圖像的處理，改善了灼熱粉煤灰扭曲圖像的可視效果，并確定結焦積灰的位置和數量。

監測積灰/結焦

         能夠連續監測爐膛內的工況。它能確定吹灰位置并估算積灰量。有了這些信息，在攝像系統的幫助下根據需要對換熱面進行吹灰并評估吹掃效率。

攝像頭

      機器人攝像系統可在嚴苛工況下工作。探頭安裝有高清晰度的攝像頭。整個光學器件包含一個專門開發的、視角合適的透鏡。探頭既可用風也可用水冷卻。吹掃風用于清掃前端鏡頭。

攝像頭

●高分辨率攝像系統

●風/水冷卻

●安裝底座

●通過空氣吹掃模塊清潔攝像頭鏡頭

●耐熱鏡頭及針孔光學器件

●監測攝像頭及外殼溫度

●直接或轉彎視野

機器人的觀測范圍

驅動裝置

        驅動裝置在緊急情況以及需要維修時自動抽出攝像頭。

●裝有位置開關的氣動推進裝置；
●與鍋爐開口的靈活結合；
●在任何角度安裝應用；
●冷卻風及冷卻水的柔性管道與控制面板連接
●空氣管線的潤滑；
●為安裝機器人攝像頭及推進裝置對中適配器；
●為鍋爐開孔設計的有外罩的密封簾；
技術規格

行程                                     根據用戶要求定制
總重                                     約115 kg
總長                                      約 1520 mm

火焰監測機器人攝像頭及推進裝置

冷卻介質供給及控制裝置

        冷卻劑供給和控制單元能連續監測和控制冷卻劑以及電源的工況，包括冷卻劑的溫度、壓力以及流量。

●監測冷卻風和冷卻水

●提供電力以及流量

●就地操作攝像頭

●信號和視頻的交換

●儲氣罐（緊急抽出攝像頭時）

技術規格

電源                                                 100 to 240 V AC, 1~/N/PE,50 to 60 Hz

防護等級                                           IP65

冷卻水： 

消耗量                                                approx. 300-500 l/h
水壓                                                   2 to 4 bar
水溫                                                   15 to 30 °C
水質                                                   free of particles

壓縮空氣： 

消耗量                                                 approx. 7 Nm 3 /h
壓力                                                     5 to 7 bar
溫度                                                     <35 °C
質量要求                                               儀表氣, class 3 accordingto ISO 8573-1

攝像頭冷卻介質的供應及控制裝置

數據處理和圖視化裝置

控制PC機

       在計算機工作站上運行的圖像處理單元。

技術規格

工作站或等同設備

Intel Xeon E3-1225 3,1 GHz 或相同

內存4 GB RAM

Windows 操作系統

120/230 V (50/60 Hz) 電源

機器人的計算機工作站

機器人攝像軟件

        為爐內圖像的可視化而設計的軟件具以下功能：

●在線和離線圖像
●數字化圖像的傳輸和存儲
●先進的圖像處理技術
- 圖像的增強（亮度/對比度/縮放）
- 在線監測結焦積灰
●快照功能
●系統狀態顯示
●攝像頭的推進/退出系統
熱成像分析

        系統的軟件采用熱圖像分析算法對攝像監測系統進行了升級，能確定局部溫度分布，有助于發現燃燒異常過程能進行定量分析。

●溫度地圖它能確定局部溫度分布
●錯誤的彩色圖像

●火焰觀測及位置監視
●燃燒參數的調整
●爐墻表面溫度地圖
●燃燒過程監測

能顯示圖像和熱成像的人機接口軟件