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- 技術優勢
- 工程應用
巡檢機器人應用了物聯網、機器視覺、大數據、互聯、移動等典型特征的科技新型技術，是打造智慧電廠的重要抓手。系統采用深度學習目標檢測算法（YOLO3）+傳統CV算法（LSD），采用線段提取算法和梯度建立故障模型，通過機器人技術代替人的眼、耳、手，采用云計算、大數據處理、AI等技術代替大腦，系統可以實時監測圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體、跑偏、撕裂等數據，實現故障定位診斷預警、減輕勞動強度，降低勞動安全風險，提高了設備運行效率。
系統特色
●機器人先進可靠：秒級充電，無線數傳
●全方位多維度：實現包括測溫型、測振型、數量型、觀測型巡檢周期喚醒自動除塵和充電
●撕裂監測CT建模：智能提取膠帶缺陷模型
功能架構
核心功能：防火災紅外成像；防堵；防安全侵入；防撕裂；有害氣體實時監測
遠程監督：實時圖像回傳，歷史數據回放，異常聲光報警和故障診斷
技術架構
系統共包括四層結構：設備層、網絡層、數據層、應用層
機器人涵蓋：紅外熱像儀、光學工業相機、有害氣體檢測、網絡探視、人機會話
